SHOGAMA
Im Rahmen des FuE-Projekts wird ein neuartiges System entstehen,
mit dem die Bewegung eines Golfschlägers beim sogenannten
Kurzspiel (Putten und Chippen) räumlich und hochpräzise erfasst
werden kann. Dabei wird ein optisches, monokulares, passives
Trackingverfahren in Kombination mit einer intertialen
Messeinheit (englisch intertial measurement unit, IMU)
entwickelt werden. Die beiden Sensorquellen gleichen hierbei
jeweils ihre gegenseitigen Schwächen aus, um so den Messraum und
die Messgenauigkeit des Gesamtsystems zu vergrößern bzw. zu
erhöhen. Die Kamera wird so positioniert, dass sie die
Schlägerbewegungen nahe des Balls, inklusive des Abschlags, mit
maximaler Präzision erfassen kann. Sobald der Schläger den
Sichtbereich der Kamera verlässt, wird die Bewegung mit der IMU
anhand eines physikalischen Schlagmodells rekonstruiert. Der
zeitliche Drift der den IMU Messdaten innewohnt, wird durch die
absoluten Messungen der Kamera korregiert, sobald der Schläger
wieder in deren Sichtbereich eintritt. Die Algorithmen werden
auf einem eingebetteten System implementiert werden, welches dem
Golfer innerhalb weniger Sekunden Feedback in Form einer 3D
Visualisierung des Schlages liefert.
Die Hochschule RheinMain bearbeitet hierbei im
Teilprojekt
OPTIGAMA (Optical Short
Game Motion Analyzer) im wesentlichen Fragestellungen im
Bereich des optischen Trackings von Golfschlägern.